聚氨酯泡沫塑料按泡沫的硬度分類，大體上可分為三大類：

1.1 軟質聚氨酯泡沫

在23℃和RH5%條件下，彈性模量小于70MPa,富有柔韌性、壓縮硬度很應力解除后能恢復原狀，殘余變形較小;

.1.2硬質聚氨酯泡沫

彈性模量高于700MPa,無柔韌性，壓縮硬度大，應力達到一定值方產生變解除應力后不能恢復原狀;

.1.3 半硬質聚氨酯泡沫

彈性模量在70~700MPa之間，性質介于兩者之間

不同硬度的聚氨酯泡沫的典型產品：

1.2.1 軟質聚氨酯泡沫

典型產品:汽車中的遮陽板、內飾門板表皮襯墊、密封墊及條、頂棚內襯、地毯背襯、座椅坐墊、靠背、頭枕。

1.2.2 硬質聚氨酯泡沫

典型產品:內飾板側沖擊緩沖塊、頂棚內襯。

1.2.3 半硬質聚氨酯泡沫

典型產品:軟飾汽車儀表板、汽車方向盤、車門內飾板、保險杠內芯、頭枕、扶手。

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